公安行政强制执行分两类，包括间接强制执行和直接强制执行，具体如下：
1.间接强制执行
间接强制执行是指公安行政执法主体通过间接手段迫使义务人履行其应当履行的法定义务或者达到与履行义务相同状态的行政行为。
间接强制可以分为代履行和执行罚两种：
(1)代履行。代履行就是指公安行政管理主体可请人代替义务人履行法定义务，并向义务人征收必要费用的行政行为。
(2)执行罚。执行罚是指公安行政管理主体对拒不履行不作为义务或不可替代的作为义务的义务主体，科以金钱给付义务，以促使其履行义务的强制执行措施。
2.直接强制执行
直接强制执行是指义务人拒不履行其应当履行的义务时，公安行政执法主体对其人身或财产施以强制力直接强制义务人履行义务，或者通过强制手段达到与义务人履行义务相同状态的一种行政行为。
由于直接强制执行直接施加于人身或财物，造成对公民人身自由、财产权侵害的可能性较大，因此，适用直接强制执行必须十分慎重，严格遵守法律、法规的规定。
